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  • PCB板在商業機器人設備中的應用

    發布時間:2021-09-06 15:00    來源:維科網機器人

    關鍵詞:商業機器人設備 板卡

    摘要:板卡是一種印制電路板,簡稱PCB板,制作時帶有插芯,可以插入計算機的主板電路的插槽中,用來控制硬件的運行,比如顯示器、采集卡等設備、安裝驅動程序后,即可實現相應的硬件功能。

      板卡是一種印制電路板,簡稱PCB板,制作時帶有插芯,可以插入計算機的主板電路的插槽中,用來控制硬件的運行,比如顯示器、采集卡等設備、安裝驅動程序后,即可實現相應的硬件功能。

      

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      (企業供圖,下同)

      板卡是機器人應用的核心,機器人有不同的形態,但主板核心作為很多電子元器件集成,如人的大腦一般,它可以控制機器人身體的運動,要完成接受信息,處理信息、發出指令等一些列程序。常見的商業機器人有服務機器人、送餐機器人、導航機器人、鐵路巡檢機器人等,它們可以代替30%人力,節約更多成本。

      機器人的主要構造分兩個部分,主板和控制面板,主板負責分析、判斷、決策功能,面板則負責數據顯示,人機交互。

      一個完成的機器人設備,還需要多個傳感器,來滿足機器人設備的多個應用。感光器是采集環境信息的一組器件,它可以讓機器人同環境進行交流,它包含多種,碰撞傳感器、紅外傳感器、光敏傳感器話筒、光電編碼器。

      

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      碰撞傳感器能夠檢測到360°范圍內的碰撞,使機器人遭遇到碰撞后,能夠轉彎避開,或作出其他反應,

      紅外傳感器能夠和人眼一樣“看見”前方的障礙物,然后通知大腦做出反應,紅外傳感器共包含兩種器件:紅外發射管和紅外接受模塊,他們共同組成了機器人的眼睛。

      光敏感傳感器 由兩個光敏電阻組成,光敏傳感器不但能夠探測光線強弱,而且我們還可以讓他看見特定的顏色。我們可以在光敏傳感器上罩一層濾光紙,通過濾光紙的顏色來決定機器人能探測到什么顏色的光線

      話筒(麥克風)話筒在主板上位于喇叭的內側,液晶顯示屏的下方。話筒可以檢測到聲音,也可以叫做聲音傳感器。

      光電編碼器,光電編碼器由碼盤和光電耦合器組成,光電耦合器通過發射紅外線,然后測定隨輪軸一起轉動的碼盤的反射脈沖,得出輪子轉動的圈數,從而測定機器人行走的距離。

      

     

      JWS3399-MAIN-L屬于商顯智能自動終端主板,普遍適用于:互動廣告機、互動數字標牌、智能自助終端、O2O智能設備、工控主機、機器人設備等。

      采用RK3399雙Cortex-A72大核+四Cortex-A53小核64位超強CPU,主頻1.8GHz采用Mali-T860GPU,支持4K、H.265硬解碼、Android7.1系統。板載有雙LVDS、eDP、MIPI、HDMI顯示輸出接口,內置通用背光板接口,及屏電壓跳線,兼容多種類顯示屏、性能更強,速度更快,接口更豐富,是您再人機交互、智能終端、工控項目上的最佳選擇。

     

    (責編:lxh)
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