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  • 工業機械臂的應用和使用優勢介紹

    發布時間:2021-09-30 14:00    來源:機經網

    關鍵詞:優勢 工業機械臂 應用

    摘要:工業機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態)的時變要求進行移動,從而完成某一工業生產的作業要求。如夾持焊鉗或焊槍,對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊、搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件、進行激光切割、噴涂、裝配機械零部件等等。

      工業機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態)的時變要求進行移動,從而完成某一工業生產的作業要求。如夾持焊鉗或焊槍,對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊、搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件、進行激光切割、噴涂、裝配機械零部件等等。

      機械臂是“ROBOT”一詞的中文譯名。根據國家標準,工業機械臂定義為“其操作機是自動控制的,可重復編程、多用途,并可以對3個以上軸進行編程,它可以是固定式或者移動式,在工業自動化應用中使用”。

      操作機又定義為“是一種機器,其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度,用以抓取或移動物體(工具或工件)。”所以對工業機械臂可能理解為:擬人手臂、手腕和手功能 的機械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態)的時變要求進行移動,從而完成某一工業生產的作業要求。如夾持焊鉗或焊槍,對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊;搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件;進行激光切割;噴涂;裝配機械零部件等等。

      工業機械臂是在機械化和自動化生產中一種新型的機械設備,在自動化生產過程中使用一種具有抓取和移動的自動化設備,主要是能在生產過程中模擬人的動作來完成工作,像可代替人員進行搬運重大物件、進入高溫、有毒、易爆炸和具有放射性等等環境中去工作,代替人完成危險、枯燥的工作,相對減輕人力勞動強度,提高勞動生產力。

      目前機械臂應用于多個領域中,那么使用機械臂有哪些優勢呢?

      1.節省人力,機械臂在進行工作時,只需要有一個人看管設備,相對減少了人員的使用,人員成本的支出。

      2.安全性高,機械臂是模仿人的動作進行工作,在進行工作時遇到突發情況不會造成人員傷亡,一定程度上確保了安全問題。

      3.降低產品出錯率,在進行人工操作時,難免會出現一定的錯誤,但是機械臂就不會出現這種錯誤,因為機械臂是根據一定的數據進行貨物生產,達到所需數據后會自行停止工作,有效的提高了生產效率。

      工業機械臂的應用,降低了生產成本,提高了生產效率。

    (責編:yangbo)
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