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  • 中國高端機器人短板:被日企壟斷,國產絕地反擊

    發布時間:2021-08-26 14:00    來源:維科網機器人

    關鍵詞:機器人

    摘要:隨著智能制造業時代的來臨,“機器替代人”的浪潮逐漸興起,大批工業機器人進入機器人行業,并且被譽為是“制造業皇冠頂端的明珠”。

      隨著智能制造業時代的來臨,“機器替代人”的浪潮逐漸興起,大批工業機器人進入機器人行業,并且被譽為是“制造業皇冠頂端的明珠”。

      

     

      但工業機器人的核心部件——RV減速器,基本掌握在"機器人四大家族"手中,我國面臨著被歐美卡脖子的窘境。

      工業機器人“御用”減速器

      減速器也被稱為工業機器人“御用”減速器,“RV減速器雖小,卻能反映出一個國家的整體工業水平。

      同時,減速器在機器人中用作執行單元,是影響機器人工作性能的主要因素。

      另外,減速器具有傳動比大、傳動效率高的特點,因此,運行時可以增加穩定性和可靠性,延長機器的使用壽命。

      

     

      不僅如此,大型的工業機器人在腿部、腰部、肘部需要4至6臺RV減速器,RV減速器在整個機器人成本中更是占據40%至60%。

      由此可見,RV機器減速器對工業機器人的重要性可謂是不言而喻。但我國RV機器減速器市場份額卻被日本壟斷近30年。

      為何我國難以突破這項技術?

      一方面,RV減速器的技術門檻非常高,它在材料科學、裝配技術和高精度檢測技術等環節都提出了更嚴格的要求,而國內企業接觸不到核心技術,面臨諸多研發難點。

      

     

      另一方面,加工制造減速機零部件的設備昂貴。

      據悉,由于國產制造設備落后,我國企業每年需要從歐洲進口核心零件和加工設備,但是基本大型設備單價折合人民幣就接近千萬元,而設備成本這么高,國內企業很難實現規模效應,并且實現盈利。

      同時,我國RV減速器核心零部件軸承受制于國外,我國企業雖然也能生產出RV減速器,但是國產RV減速器精度和壽命很大程度上都不如進口產品,只能應用于中低端機器人,根本無法滿足高端機器人的要求。

      

     

      此外,我國80%的市場份額都被日企納博特斯克所壟斷。

      據了解,企納博特斯克是目前世界上最大的專業機器人用精密擺線針輪減速機制造商,并且占據全球60%的市場份額,其在中、重負荷機器人領域占有率更是高達90%。

      同時,納博特斯克每年投資巨大,已經形成很高的技術壁壘,這直接阻礙了我國高端工業機器人產業的發展。

      不僅如此,博納特斯克出售給西方國家減速器的價格要比賣給國內機器人企業價格便宜一半,甚至更低,并且國內廠商需要等待3至6個月才能拿到貨。

      

     

      由此可見,我國想要擺脫國外機器人企業的掣肘,在機器人領域有話語權,必須加速實現RV減速器的自主研發。

      國產絕地反擊

      令人欣喜的是,北京工業大學張躍明教授帶領其團隊經過四年的努力,成功攻克減速器齒輪磨損的問題,研制出齒輪修行技術模型,并且在頂級國際學術期刊發表論文,受到國內外業界人士的關注。

      同時,張躍明教授團隊研發的RV減速器不僅在精度保持性、剛性、使用壽命等指標方面均達到檢測標準,并且已經超過日本先進的RV減速器。

      這意味著,我國的RV減速器在源頭上取得突破性進展,中國減速機從此踏上追趕日本的快車道。

      

     

      目前,國內多家減速器廠商與張躍明教授團隊展開合作,并且RV減速器已經投入批量生產。

      據了解,張教授合作的河北智昆已經和ABB等多家機器人巨頭展開合作,其研發的產品也進入到試用階段,預計未來三年之內正式投入使用。

      

     

      寫到最后

      雖然我國在RV減速器取得很大的突破,但是國產機器人想要和四大家族在3C電子工業領域進行競爭并不現實。

      國產RV減速器和工業機器人產業只有不斷創新,開拓新的市場,才能在一定程度上避開日本RV減速器和“四大家族”,實現彎道超車,國產減速機的未來值得期待。

     

    (責編:lxh)
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